FAQ

З: Як вирішити проблему аварійної зупинки, яка спрацьовує, коли кобот увімкнено?

Перевірте аварійну зупинку шафи керування, аварійну зупинку підвіски навчання та зовнішню аварійну зупинку.

Q: Навчальний підвісний екран не торкається належним чином?

Увійдіть в інтерфейс калібрування, щоб повторно відкалібрувати екран.

Питання: Скільки місця має бути зарезервовано для природного розсіювання тепла в шафі керування?

Розташувати шафу управління потрібно на рівній поверхні. Щоб забезпечити плавну циркуляцію повітря, з кожного боку шафи керування слід залишити зазор у 50 мм.

З: Що мені робити, якщо робот стикається з сингулярністю під час JOG або виконання?

Коли робот досягає або наближається до сингулярності, планування руху на основі декартових координат не може бути коректно інвертовано в спільний рух кожної осі, і планування руху не може бути виконано коректно. Можна використовувати інструкції руху спільної точки або руху movej.

З: Які існують методи зв’язку між роботами та зовнішніми пристроями?

Tcp/IP, Modbus/Tcp, Profinet, Ethernet/IP

З: Як встановити напрямок встановлення робота?

Клацніть поле відображення «Встановлення». З’явиться спливаюче вікно з напрямком встановлення робота та описом його пози, як показано на рисунку 1.

Натисніть кнопку «Змінити», щоб перейти на підсторінку «Налаштування встановлення» в інтерфейсі налаштувань, як показано на рисунку 2. Користувачі можуть встановити напрямок встановлення робота на цій сторінці.

З: Що таке тест гальм і чому з'являється це спливаюче вікно?

Користувачам необхідно періодично проводити гальмівні випробування, щоб запобігти ризикам, спричиненим відмовою гальм. Система періодично нагадуватиме користувачам про необхідність проведення гальмівної випробування; заводські налаштування за замовчуванням встановлюють нагадування кожні 30 днів.

Коли час з моменту останнього випробування гальмування перевищує встановлений період, система відобразить наступне діалогове вікно, що запропонує користувачеві виконати випробування гальмування. Запис випробування гальмування на початковій сторінці покаже червону крапку, щоб попередити користувача.

З: Чому клавіша у верхньому правому куті підвісного пульта навчання не може перемикатися між ручним та автоматичним режимами?

У навчальному підвісному пульті: Натисніть Налаштування -> Налаштування безпеки -> Апаратне забезпечення

Натисніть «Увімкнути зовнішній ввід і ввід для перемикання режимів»: увімкнення цієї опції дозволяє перемикання режимів через зовнішній ввід і ввід; наразі функція перемикання режимів у рядку стану недійсна.

(Для перемикання потрібно зняти активацію та вимкнути живлення; для зміни налаштувань безпеки потрібно ввести пароль для розблокування.)

З: Чому спрацьовує сигналізація про зіткнення, щойно я починаю бігати вручну?

Перевірте, чи налаштування навантаження робота правильне, і чи відповідає напрямок встановлення фактичній ситуації.

З: Як змінити рівень зіткнення?

У навчальному підвішеному пульті: Натисніть Налаштування -> Налаштування безпеки -> Розблокування -> Налаштування зіткнень

В області налаштувань зіткнень можна налаштувати рівень виявлення зіткнень, режим скидання та режим реагування...

З: Які функції виконують кнопки на кінцевому ефекторі?

Кнопка T: Ця кнопка має функцію перетягування маніпулятора робота утримуванням.

Кнопка S: Кнопка S має три функції: Додати змінну, Додати команду руху, Додати змінну та Команда руху...

З: Як повернутися до упакованої пози?

Перейдіть на сторінку «Перемістити» в навчальному підвісному пульті, натисніть кнопку «Перемістити до» внизу праворуч, як показано на рисунку 1.

Позначте опцію «Положення для пакування», потім утримуйте кнопку «Перемістити до», доки робот не займе потрібне положення, як показано на рисунку 2.